Khi nhân loại bị đẩy đến bờ vực tuyệt vọng bởi một mối đe dọa ngoài hành tinh có tên là Pillars, một vị thần tự xưng tên là Odin xuất hiện và ban cho con người sức mạnh của"Valkyries" những thiếu nữ chiến đấu lái những chiếc máy bay cổ điển có tên là Đôi cánh anh hùng.